Вельяминов-Зернов Пётр Дмитриевич (?-?), ряжский воевода.
В 1592-1597 - осадный голова в Туле. В апреле 1598 года принял участие в серпуховском походе новоизбранного царя Бориса Годунова против крымского хана Газы Герая, затем вернулся в Тулу. В 1600 году служил воеводой в Ряжске, откуда его перевели на воеводство в Рязань, затем в течение года был осадным головой в Туле. В 1603 году воевода в Ряжске.
Источник: Богуславский В.В. Славянская энциклопедия. Киевская Русь-Московия в 2-х томах. - М., 2005. С.238.
