Согласно решению исполкома Рязанского областного Совета депутатов трудящихся, 15.10.1940 года была образована хозрасчетная автобаза в г. Ряжске - автотранспортная контора. Под ее размещение (гаражи и мастерскую) выделили площадь 300 кв. м. и под контору - 60 кв. м. на ул. Советской. На балансе предприятия было 2 автобуса, которые осуществляли пассажирские перевозки по маршруту «Город - железнодорожный вокзал». Автомашины-полуторки были задействованы в основном на перевозке грузов и строительстве дорог. В годы Великой Отечественной войны на базе предприятия действовала школа, которая готовила шоферов. В 1953 открыли пассажирский маршрут Ряжск - Ухолово, перевозка пассажиров осуществлялась автомашиной, позже был открыт пассажирский маршрут Ряжск - Скопин. В 1956 было построено новое административно-бытовое здание и здание мастерской. На балансе предприятия имелось 27 автобусов, 75 грузовых машин. Открыты маршруты Ряжск - Рязань, Ряжск - Еголдаево, Зимарово, Александро-Невский, Ухолово - Рязань. В настоящее время предприятие преобразовано в акционерное общество «Ряжское АТП». Основной вид деятельности: пассажирские и грузовые перевозки. В 1967 году автотранспортная контора была переименована в Ряжское автотранспортное предприятие. В 1993 предприятие было реорганизовано и стало называться Акционерное общество открытого типа "Ряжское АТП", в 1994 - Открытое акционерное общество "Ряжское АТП". В 2007 работало 15 маршрутов: 2 городских, 2 междугородних, 11 пригородных. На балансе предприятия было 6 автомашин и 26 автобусов марки ЛАЗ, ЛИАЗ, ПАЗ-3205. Перевозится пассажиров около 412 тысяч человек в год. Грузовые автомашины заняты в основном на перевозке дорожно-строительных материалов.
Руководители:
- Ковылин Павел Андреевич (1940-1949)
- Бландовцев Василий Андреевич (1949-1961)
- Охотников Иван Михайлович (1965-1967)
- Кузьмичев Василий Семенович (1967-1971)
- Булавин Александр Никитович (1971-1987)
- Вендин Александр Константинович (1994-2023)
А.К. Вендин