Ряжский авторемонтный завод был организван на базе Ряжской МТС, создан­ной в 1929 году и осуществлявшей ремонт сельскохозяйственной техни­ки. В 1940 Ряжская МТС была преобразована в Ряжскую машинно-тракторную мастерскую по ремонту сельскохозяйственной  техники, моторов тракторов типа УД (30 шт. в мес).  17.09.1947 на базе мастерской была создана Ряжская межрайонная ма­стерская капитального ремонта, осуществлявшая ремонт двигателей тракторов УД, ХТЗ и двигате­лей автомобилей ЗиС-5, ГАЗ ММ. 20.04.1957 ма­стерская преобразована в авторемонтный завод. Кроме ремонта автомобильных двигателей, завод производил металлические бочки емкостью 200 литров для горюче-смазочных материалов (70 шт. в смену). С 02.01.1962 предприятие стало именовать­ся «Ряжский авторемонтный завод», который осу­ществлял капитальный ремонт автомашин ЗИЛ-150, ЗИЛ-130, ММЗ-555, двигателей ЗИЛ-130, ЗИЛ-120, ЗИЛ-157Д, выпускал котлы для запаривания кор­мов КВ-100, КВ-30, КТФ-300. В 1971 произведена реконструкция завода, введен в действие авторе­монтный корпус с заводоуправлением, площадью 10,5 тыс. кв.м. В 1993 завод стал открытым акционерным обществом. В этот период происходило качествен­ное обновление всей выпускаемой продукции. Произведена перестройка производства на основе рыночных отношений, с ориентацией на выпуск продукции пользовавшейся спросом. «АРЗ» совместно с разработчиком конструкций комму­нальной и дорожной техники ООО «Экомтех» приступил в 1993 к освоению первых образцов мусоровозов с задней загрузкой МКГ и МКЗ. С 1994 выпускает оборудование для очистки сточ­ных вод, с 2002 изготавливает оборудование для мусоросортировочных комплексов. В настоящее время завод освоил 298 видов коммунальной и дорожной тех­ники. 13 модификаций нефтегазопромысловых машин на различных базовых автомобильных шасси. За эти годы был отвоеван внушительный сег­мент рынка. Доля мусоровозов по России на дан­ный момент составляет 39 %, бункеровозов - 52 %. На­чиная с 1993, предприятием выпущено более 17 350 еди­ниц коммунальной, дорожной техники и нефте­газопромыслового оборудования, работающих во всех регионах РФ: от г. Калининграда до Сахалина, и за рубежом: в Беларуси, Казахстане, Киргизии, Украине, Прибалтике, Кубе, Ираке, Никарагуа. В ассортименте выпускаемых мусоровозов на шас­си КАМАЗ, МАЗ, ЗИЛ, IVECO. В 2019 был введен в эксплуатацию сборочный цех по мусоро­возам и машинам комбинированным дорожным. 
Численность работающих на предприятии 650 человек. 
АО «Ряжский авторе­монтный завод» неоднократно становилось лауре­атом и дипломантом различных конкурсов, было награждено дипломом I ст. в номинации «Лучшее предприятие Рязанской области».
На заводе сохра­няют традиции и помнят о ветеранах: Г.Г. Степи­не, Ф.Г. Проскурине, П.А. Проскурине, С.А. Прос­курине, Д.С. Швареве, В.И. Иванове, И.Н. Попове, А.И. Павлове, П.Н. Попове, М.Ф. Лискине, Т.Г. Лискиной, Г.А. Макшанцевой, М.А. Грачевой. 
 
Директора: 
 

Заместители:

Литература: Эктов А. Завод, где ценят мастерство и дух нова­торства / Ряжские вести. - Ряжск, 2019. - 26 сент.; Калмыков Ю.П. Ряжский авторемонтный завод // Ряжская энциклопедия. - Рязань, 2022. - С. 459-460.

Штамп. АРЗ

Штамп и печать завода. 1966 г.