Каменная Успенская кладбищенская церковь первоначально была построена в 1793 г. помещицей Прасковьей Филипповной Протопоповой. Церковь находилась на принадлежавшей ей земле, бывшей за чертой города, над могилой ее предков. Успенская кладбищенская церковь изначально имела один престол и значилась приписною к Благовещенскому собору. Отдельного причта церковь не имела, и по своим малым размерам более походила на часовню. В 1857 г. ряжскими гражданами к Успенскому храму была приделана деревянная колокольня. В 1862 г. было предложено расширить Успенскую церковь. Но при разборе внутренней стены, разделявшей четверик от трапезной, в наружных стенах открылись значительные трещины. Решено было вместо расширения старого храма построить новую церковь.
Строительство новой церкви было начато в том же 1862 году, в 1865 году была окончена кладка стен и приделана деревянная колокольня, перенесенная от старого храма. Церковь покрыли жестью. Новоустроенный храм с престолом в честь Успения Пресвятой Богородицы был освящен 27 июля 1869 году. Вместимость храма, площадью около 200 кв. м, была рассчитана на 600 человек. В таком виде церковь просуществовала до революции. После 1917 г. новая Советская власть начала гонение на Православную веру. По всей России началось повсеместное закрытие православных храмов и изъятие церковных ценностей. В конце 1930-х гг. волна репрессий и разграблений докатилась и до Ряжской земли. В это время было закрыто большинство храмов в г. Ряжске. В сентябре 1939 г. Успенская церковь решением Советской власти была закрыта и разграблена. Православная церковь всегда выступала против насилия, и в насмешку над убеждениями христиан в помещении храма кощунственно был устроен тир. У Успенской церкви была снесена колокольня, разрушены своды алтаря и своды в северной части храма. Церковь была без окон, без дверей, с проваленными полами и разрушенной кровлей.
В таком весьма неприглядном виде здание храма было возвращено вновь созданной церковной общине 11 января 1947 г. Первым священником во вновь открывшемся храме был отец
Иоанн Крылов. В храме началась кропотливая работа по реставрации. Несмотря на ремонтно-восстановительные работы, в храме возобновились богослужения. После смерти отца Иоанна Крылова настоятелем храма стал игумен
Каприан (в миру Николай Семенович Авксентьев). В конце 1947 г. он был переведен в Успенскую церковь г. Ряжска. Особая роль в возрождении Успенского храма принадлежала отцу Киприану - заботливому хозяйственнику. При нем были размещены паникадила, вместо маленького временного иконостаса был установлен иконостас, взятый из церкви с. Прутки Клепиковского района, и расписан художником Борисом Ивановичем Мухиным. Была восстановлена крыша - покрыта железом, и на ней установлен крест. Церковной утварью и книгами храм был обеспечен полностью.

Из клировых ведомостей известно, что в 1959 г. был произведен большой ремонт храма. Действующий храм был единственным в то время не только в Ряжском районе, но и в трех близлежащих районах - Кораблинском, Новодеревенском и Ухоловском. Переживая послевоенные годы, люди тянулись к храму. В церковные праздники храм был переполнен прихожанами. Другой храм восстанавливать не разрешали. Тогда с правой стороны в трапезной части храма был устроен второй престол в честь преподобного Серафима Саровского и освящен 2 июля 1950 г. Это позволило в праздники совершать в одном храме две Божественные литургии. Отец Киприан совершал богослужения истово и ревностно. Слова назидания произносил краткие, но понятные каждому прихожанину.
В эти годы церковь испытывала сильные притеснения светской власти. За каждую проделанную работу в храме настоятеля с отчетом вызывали в райисполком. Несмотря на все притеснения и тотальный контроль со стороны светских властей, церковная жизнь возрождалась. В 1962 г. из- за тяжелого недуга игумен Киприан вышел за штат, настоятелем Успенской церкви стал протоиерей
Иоанн Храпов. Усиленными трудами прихожан во главе с настоятелем в 1970 г. была восстановлена колокольня.
В конце 1985 г. с благословения архиепископа Симона, настоятель Иоанн Звонов и староста Иванушкин Виктор Николаевич начали ремонтно-реставрационные работы по расширению правого придела в честь преподобного Серафима Саровского. 15 января 1986 г., в день памяти преподобного Серафима Саровского, по благословению архиепископа Симона престол в отреставрированном приделе был освящен архимандритом Авелем. При освящении в престол были вложены частицы святых мощей: гроба Божией Матери; св. ап. и евангелиста Луки; прп. Серафима Саровского; св. вмч. Георгия; св. вмч. и целителя Пантелеймона.; св. муч. Платона; св. муч Харлампия.
В августе 1991 г. в г. Ряжск с благословения митрополита Симона был назначен настоятелем Успенской церкви протоиерей Александр Братищев. За время своего служения в этом храме о. Александр вместе с церковным советом и прихожанами церкви проделали большую работу по ремонту, благоустройству и украшению храма и прилежащей территории. В 1990-е гг. около храма было построено двухэтажное здание. На первом этаже его было устроено просторное и теплое крестильное помещение. Внутри храма настенная роспись изначально была выполнена на холсте и наклеена на стены. Во многих местах от времени и от температуры холсты с росписью стали отходить. Они были сняты со стен, проведены необходимые работы и заново расписан храм. В алтаре и четверике были заменены сгнившие деревянные рамы на новые пластиковые рамы. Совсем недавно были проведены большие работы по изменению внешнего вида Успенской церкви. На крыше храма были переделаны барабан и главка и покрыты нитротитаном. Была переделана кирпичная верхняя часть колокольни, установлен шпиль и покрыт нержавеющей сталью. На главке и колокольне установлены позолоченные кресты.
В 2003 г. внутри храма были проведены ремонтные работы. В алтаре и четверике были заменены сгнившие деревянные рамы на новые, пластиковые. Настенная роспись, выполненная на холсте во многих местах от времени и от температуры отошла. Холсты с росписью были сняты, проведены необходимые работы и заново расписан храм. Заменили часть устаревшей сигнализации. В 2004 г. провели ремонтно-реставрационные работы снаружи храма. Частично были оштукатурены стены, отремонтирован фундамент, фасадной краской выкрашены колокольня и весь храм, устроены организованные водостоки и отливы воды. В 2005 г. на храме переделаны барабан и главка, кирпичная верхняя часть колокольни, установлен шпиль и покрыт нержавеющей сталью. Приход имеет два церковных дома, каменный сарай, гараж. В двухэтажном доме, находящемся при церкви, первый этаж занимает крестильня, на втором этаже находится жилое помещение для священника.
Второй дом находится недалеко от храма (ул. Владимировка, 13 а), в нем проживает второй священник с семьей. Храм и церковные дома отапливаются природным сетевым газом с 2002 г. В приход Успенской церкви входит г. Ряжск, с. Введеновка. Церковный хор поет удовлетворительно. Церковные богослужения совершаются ежедневно, кроме понедельника, начало утреннего богослужения в 8:00 час., вечернего - в 16:00 час. Храм обеспечен утварью и книгами достаточно.

События, связанные с историей храма:
1867 - по определению консистории, от 13 сентября 1867 года, утвержденному Его Высокопреосвященством, дозволено ряжским соборянам иконостас старой кладбищенской церкви перенести в новую кладбищенскую церковь.
1870 - ряжский купец Григорий Григоров удостоен благословения Святейшего Синода за пожертвования в пользу церкви.
1871 - рязанский мещанин Павел Дьячков за заслуги по Рязанскому епархиальному ведомству пожалован золотой медалью для ношения на груди на Станиславской ленте.
1877 - ряжскому купцу Григорию Григорову преподано благословение Святейшего Синода с выдачей установленной грамоты за пожертвования в пользу церкви.
1884 - награжден похвальным листом церковный староста Алексей Клопотовский.
1888 - коллежский советник Александр Виноградов пожертвовал 100 руб. на помин его при жизни о здравии, а по смерти - об упокоении, а также об упокоении умерших родственников.
1896 - купец Николай Васильевич Сорокин в своем нотариальном духовном завещании распорядился так: 200 руб. - на украшение кладбищенской города Ряжска церкви, по усмотрению ктитора этого храма; священнослужителям кладбищенской Успенской церкви — 100 руб., с коего капитала священно-церковно- служители вечно должны пользоваться процентами и за это совершать вечное поминовение по нем, завещателе, и родителям его.
1900 - разрешено причту и церковному старосте кладбищенской г. Ряжска церкви окрасить снаружи стены храма на пожертвованные для того средства.
1901 - крестьянка Марфа Феодорова Семенова завещала внести в кредитное учреждение Государственного Банка вечным вкладом 100 руб. на имя Ряжской кладбищенской Успенской церкви, с тем, чтобы процентами с оного капитала пользовался причт и церковь пополам за вечное поминовение ее, завещательницы.
Священники:
Дьяконы:
Псаломщики:
- Покровский Василий Алексеевич (упоминается в 1906-1918)
Церковные старосты:
- Дьячков Павел (1857-1877)
- Клопотовский Алексей (1877-1889)
- Григоров Григорий (1889-1895)
- Ушаков Пётр Петрович (1895-1918)
- Толмачева Любовь Артемовна (1988-?)
Источники и литература: Братищев П.А. Из истории Успенской церкви города Ряжска / Материалы третьих краеведческих чтений памяти В.И. Гаретовского. - Рязань, 2008. - С.132-135; Добролюбов И.В. Историко-статистическое описание церквей, монастырей Рязанской епархии. - Т. 2. - Репринт. - Рязань, 1995; Гутовский А., Мазалов В. Успенская церковь // Авангард. - Ряжск, 1992. - № 92; Мазалов В.Н. Успенская церковь // Авангард. - Ряжск, 1993. - 14 дек.; Мокроусов О.Ю., Силинский А.И. Успенская церковь г. Ряжска / Ряжск Православный. - Вып. 2. - Ряжск, 2008. - С.66-71; Оленев М.Б. Материалы по истории Ряжского уезда в пореформенное время (1861-1917 гг.) // Материалы и исследования по рязанскому краеведению. - Т.47. - Рязань, 2016. - С.155-156; ГАРО. Ф. 627. Оп.240. Д.59.
П.А. Братищев, О.Ю. Мокроусов, А.И. Силинский